お客様がQRコードを読み込んだ際、人数選択が出てくるのでなくしたい

可能です。
「客数入力（客単価集計）」機能をオンにされている場合は、注文前に人数入力の表示がされます。
客数入力（客単価集計）」機能を”オフ”にすると、”売り上げデータ”上、「客単価」の確認が確認できなるためご注意ください。

https://www.funfo.jp/html/funfo%E3%81%93%E3%82%99%E5%88%A9%E7%94%A8%E3%82%AB%E3%82%99%E3%82%A4%E3%83%88%E3%82%99%207a0fc7bc6f4d457b808e865a5b64d79c/%E6%B3%A8%E6%96%87%E7%AE%A1%E7%90%86%E3%83%BB%E5%95%86%E5%93%81%E7%AE%A1%E7%90%86%E3%83%BB%E4%BC%9A%E8%A8%88%E7%AE%A1%E7%90%86%EF%BC%88POS%EF%BC%89%20817788085b2746cdbaf8b2125b2f8822/%E3%82%88%E3%81%8F%E3%81%82%E3%82%8B%E8%B3%AA%E5%95%8F%EF%BC%88FAQ)%203fd09ab23bce4a10833328e3af7313c8/QR%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%88%E3%82%99%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6%20115ceabc39524fed9caafaa88076966d/%E3%81%8A%E5%AE%A2%E6%A7%98%E3%81%8B%E3%82%99QR%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%88%E3%82%99%E3%82%92%E8%AA%AD%E3%81%BF%E8%BE%BC%E3%82%93%E3%81%9F%E3%82%99%E9%9A%9B%E3%80%81%E4%BA%BA%E6%95%B0%E9%81%B8%E6%8A%9E%E3%81%8B%E3%82%99%E5%87%BA%E3%81%A6%E3%81%8F%E3%82%8B%E3%81%AE%E3%81%A6%E3%82%99%E3%81%AA%E3%81%8F%E3%81%97%E3%81%9F%E3%81%84%2078a51e93219d4fb096f8fa246cd153e1.html